Účel Servo Drive

Servo Drive je základná vykonávacia jednotka riadiaceho systému Servo s primárnou funkciou prijímacích riadiacich signálov (napríklad rýchlosť polohy a krútiaceho krútiaceho momentu) z vyšších {{}}} úrovne (ako napríklad PLCS pohybu a mikrokontroléry a mikrokontroléry) premieňajú na presné elektrické signály pre presné elektrické signály pre stabilné a účinné operácie podľa parametrov predbežného polohy (rýchlostné polohy Real - Časová spätná väzba (napr. Signály kódovacieho motora), aby sa zabezpečilo, že prevádzkový stav motora je vysoko konzistentný s ovládacími príkazmi, ktoré sa nakoniec dosahujú vysoké - riadenie pohybu mechanického zariadenia. Konkrétne jeho základné funkcie sa dajú rozdeliť do nasledujúcich troch rozmerov kľúčov pokrývajúcich úplnú ovládaciu slučku "príkazový recepcia - napájacie jednotky - Precision Assurance".

1. Príkaz analýzy a konverzia signálu

Servo jednotka prijíma nízky - Signály riadenia výkonu (bežne pulzné signály Analógové signály alebo signály zbernice, ako je Ethercat Modbus), ich analyzuje do ovládacieho konca (napr. PLC) do „Operačného parametra príkazov“ príkazy „rozoznateľné Servo (napríklad„ Rotate pri 1000 RPM “" "na 3000" kóduje pulz) (napr. 220V/380V) Vstup z mriežky do jednosmerného výkonu požadovaného motorom a ďalej ho invertuje do striedavého napájania s nastaviteľnou frekvenciou a napätím, aby sa motorom poskytlo prevádzkové podmienky zodpovedajúce napájania.

2. Vedenie Servo Motors pre presnú prevádzku

Na základe analyzovaných príkazov Servo Servo Drive dynamicky upravuje prúdové napätie a výstup frekvencie na servomotorový motor, aby sa priamo riadil smer rotácie rýchlosti motora a výstupný krútiaci moment.

Scenáre regulácie rýchlosti (napr. Stabilizácia rýchlosti rýchlosti rýchlosti rýchlosti rýchlosti dopravníka): Zabezpečuje, že rýchlosť motora prísne sleduje príkaz bez toho, aby bola ovplyvnená zmenami zaťaženia (ako je zvýšené zaťaženie dopravníkom) a udržiava extrémne nízke kolísanie rýchlosti (zvyčajne menšie alebo rovnaké ako 0,1%).

Scenáre riadenia polohy (napr. Robotické uchopenie a polohovanie stroja CNC): Presne riadi uhol rotácie motora a počet otáčok, aby sa zaťaženie poháňalo motorom (ako je napríklad kĺb robotického ramena strojového náradia) presne v špecifikovanej polohe so chybami polohy približne 0,001 mm.

Scenáre riadenia krútiaceho momentu (napr. Ovládanie napätia filmového napätia v obalových strojoch robotické zostavenie a utiahnutie): Presne ovláda výstupný krútiaci moment motora (ako napríklad „udržiavanie konštantného krútiaceho momentu 5N · m“), aby sa zabránilo poškodeniu zaťaženia nadmerným krútiacim momentom (napr. Film) alebo zlyhania z neifultovaného krútiaceho momentu (napr. Nezistené skrutky).

3. Real - Spätná väzba a korekcia chýb (jadro uzavretého - ovládacie prvky slučky)

Servo Drive zhromažďuje signály spätnej väzby zo zostaveného - v kodéri (napríklad inkrementálny kódovač Absolute Encoder), aby sa získal skutočný operačný stav motora (napr. Aktuálny aktuálny aktuálny prúd rýchlosti) v reálnom čase a porovnáva ho s „cieľovým príkazom“ z konca ovládacieho prvku. Keď dôjde k odchýlke (napríklad skutočná rýchlosť motora nižšia ako rýchlosť príkazu Skutočná poloha odchýlka od cieľovej polohy) Servo Drive okamžite upravuje výstupné parametre (ako napríklad zvýšenie výstupného prúdu na zvýšenie momentu a frekvencie nastavenia krútiaceho momentu na úpravu rýchlosti), aby sa rýchlo vylúčila odchýlka, ako je mechanizmus, ktorý zabezpečuje, že motor je vždy fluktuácie - Toto je kľúč pre servo jednotiek na dosiahnutie vysokého - Presné riadenie ich odlišuje od konvenčných motorových jednotiek (napr. Invertory).