Základné predstavenie riadiacej dosky pohonu krokového motora

一, Popis prepojky dosky: všetky prepojky sú na ľavej strane a sú ovládané mikrokontrolérom.

1. Keď dôjde ku skratu v blízkosti optického páru v smere CLK-555, 555 na doske poskytne vodičovi hodiny; keď zasiahne CLK-CPU, správny užívateľský CPU poskytne hodiny ovládaču.

2. Stlačte JT5 vpravo: HALF/FULL (plná rýchlosť/polovičná rýchlosť) kolík 297 je pripojený k GND. Predvolený je režim FULL; keď je JT5 zasiahnutý vľavo: HALF/FULL kolík 297 je prázdny. Režim motora je riadený užívateľom.

3. Stlačte JT6 vpravo: CW/CCW kolík (smer) 297 je pripojený k GND. Predvolený je režim otáčania v smere hodinových ručičiek; keď je JT6 zasiahnutý vľavo: kolík CW/CCW 297 je prázdny. Používateľ ovláda režim motora vpred a vzad.

2, Popis tlačidla:

Doska používa úplne nový L297 ako riadiaci čip L298 ako riadiaci čip Palubný obvod hodín NE555 poskytuje CLK pre L297, takže táto verzia môže fungovať bez externého ovládania Na doske sú 3 ovládacie tlačidlá

EN - povoliť

CW - spätné otáčanie

HF - polovičná rýchlosť otáčania

Otáčanie dopredu a dozadu, plná rýchlosť/polovičná rýchlosť a aktivácia motora sa dajú priamo ovládať stlačením tlačidla.

3, Základný popis funkcie:

Po izolácii optickej spojky sa z mikrokontroléra vytiahnu štyri základné ovládacie svorky CLK CW HF EN atď., čo môže byť veľmi pohodlné na ovládanie práce obvodu. Táto doska má mnoho vylepšení a je vhodná na výskum a používanie. Doska používa ako voľnobežné zariadenie rýchlu diódu 1N5822, ktorá je oveľa rýchlejšia ako L298 usmerňovacieho mostíka a motor môže poskytnúť kompletnejšiu a účinnejšiu ochranu. Napájanie modulu plus 5V (ovládací zdroj L297 a L298) plus 12V (minimálne 4V a maximálne 16V podľa motora) na napájanie motora.

Výstupné rozhranie motora obsahuje: plus 12V štvorfázový výstup GND (zapojte podľa vášho motora).

Riadiace vstupné rozhrania zahŕňajú: GND CLK EN CW HF.

SK: Vysoká úroveň na zastavenie, nízka úroveň na aktiváciu.

RET: vysoká úroveň na zastavenie, nízka úroveň na aktiváciu.

C/CW: vysoká úroveň proti smeru hodinových ručičiek, nízka úroveň v smere hodinových ručičiek.

H/HD: Vysoká úroveň plnej rýchlosti, nízka úroveň polovičnej rýchlosti.

CLK: Hodinový impulz.

Treba poznamenať, že: pre pohodlie testovania je na doske nastavený zdroj nízkofrekvenčných hodín zložený z NE555 (prepojka je pri používaní umiestnená na CLK-555). Keď používate externý hodinový signál na ovládanie rýchlosti motora, musíte premostiť Fake it na CLK-CPU, inak sa externé hodiny neprenesú do L297.

4, Popis rozhrania:

1. Malé druhé rozhranie (JT1) v ľavej hornej časti dosky: VCC je pripojené k plus 5V, GND je pripojené k napájacej zemi a druhé je pracovné napätie čipov L297 a 555;

2. Malé osem rozhranie (MCU-IN) v strede vľavo na doske je signál izolovaný optočlenom: EN (povoliť), RET (reset), C/CW (ovládanie dopredu a dozadu), H/FU ( plná rýchlosť/polovičná rýchlosť) ), CLK (hodinový signál) plus 5V (optické väzbové napätie) Poznámka: Ak to nie je riadené CPU, signál malého osmičkového rozhrania (MCU-IN) nemožno k ničomu pripojiť.

3. Pracovné napätie JT2 je 298 je aj pracovné napätie hnacieho motora (pripojeného na plus 12V)

Poznámka: Maximálne napájacie napätie motora odporúčané doskou je medzi 4V a 18V. Maximálny pracovný prúd nepresahuje 2A, inak bude rozptylový výkon L298 príliš veľký a spôsobí vážne vytváranie tepla. V tomto prípade môže byť maximálny pracovný prúd zvýšený na 2,5A opatreniami, ako je chladenie vzduchom. o.

4. OUT je štvorfázové signálne vedenie motora ABCD