Je možné použiť štandardný motor s doskou servopohonu?

V oblasti priemyselnej automatizácie a riadenia pohybu sa mnohí používatelia budú pýtať: možno použiť štandardné motory s doskou servopohonu?
Odpoveď znie: vo všeobecnosti nie- priamo nie.
Hoci štandardné motory aj servomotory patria do oblasti motorov, veľmi sa líšia štruktúrou, spôsobom riadenia a princípom činnosti. Dosky servopohonov sú riadiaci systém špeciálne navrhnutý pre servomotory. Priame pripojenie k štandardnému motoru nielenže nemôže dosiahnuť presný riadiaci účinok, ale môže tiež spôsobiť, že zariadenie nebude správne fungovať, alebo dokonca poškodiť pohon alebo motor.
Tu je podrobná analýza prečo.

1.Aký je rozdiel medzi štandardným motorom a servomotorom?

Štandardný motor sa používa hlavne na aplikáciu s nepretržitým rotačným pohonom a požiadavka na riadenie rýchlosti a polohy je relatívne nízka. Servomotory sa na druhej strane používajú na vysoko presné riadenie pohybu a dokážu presne regulovať polohu, rýchlosť a krútiaci moment.
Hlavné rozdiely sú nasledovné:
Porovnanie|Štandardný motor|Servomotor
metóda kontroly|hlavne ovládanie s otvorenou-slučkou|ovládanie s uzavretým{1}cyklom
Presnosť polohovania|Dolná|Vysoko presné{0} určovanie polohy
Spätná väzba kódovača|Zvyčajne nie a obsahuje štandardný kódovač
Rýchlosť odozvy|Štandardné|Rýchla odozva
Typické aplikácie|Ventilátory, čerpadlá, dopravníky|Roboty, CNC, automatizačné zariadenia
Kvôli rôznym metódam ovládania vyžaduje doska servopohonu spätnú väzbu kódovača-v reálnom čase, ktorú štandardné motory zvyčajne neposkytujú.

2. Prečo sa štandardné motory nedajú použiť priamo s doskou servopohonu?

Jadrom činnosti dosky servopohonov je riadenie v uzavretej slučke.
Nepretržite zhromažďuje údaje z kódovača servomotora, vrátane:
Aktuálna poloha motora
Rýchlosť otáčania
Rotácia
Skutočné zaťaženie
Výstup sa potom upravuje v reálnom čase podľa riadiacich príkazov, aby sa dosiahol presný pohyb.
Štandardné motory vo všeobecnosti nemajú enkodéry, ktoré by poskytovali spätnú väzbu o stave prevádzky riadiacej doske; v dôsledku toho doska servopohonu nemôže vykonávať správne riadenie.
Nútené pripojenia môžu viesť k:
Nepodarilo sa spustiť
Vibrácie/vibrácie motora
Zatvorené z dôvodu alarmu
Alarmy porúch kódovača
Aktivácia nadprúdovej ochrany
Poškodenie pohonu

3. Ktoré štandardné motory môžu pracovať so servopohonom?

Zatiaľ čo väčšinu štandardných motorov nie je možné pripojiť priamo k doskám servopohonov, niektoré je možné upraviť tak, aby dosiahli servo-ovládanie.
Napríklad:
Nainštalujte kódovač
Niektoré motory na striedavý prúd môžu byť vybavené inkrementálnymi alebo absolútnymi kódovačmi, ktoré poskytujú uzavretú{0}}slučku riadenia tým, že poskytujú spätnú väzbu o polohe a rýchlosti. Takéto riešenia však často vyžadujú, aby ovládače podporovali príslušný protokol kódovača a vyžadujú profesionálne ladenie.
Použite špeciálny uzavretý{0}}systém riadenia
Niektoré-invertory s vysokým výkonom podporujú uzavretú{1}}slučku vektorového riadenia a môžu zlepšiť presnosť riadenia pomocou kódovačov.
Aj keď sa ich výkon blíži servosystémom, stále výrazne zaostávajú za skutočnými servosystémami, pokiaľ ide o dynamickú odozvu a presnosť polohovania.

4. Kedy je potrebné zvoliť servomotor?

servomotor a jeho zodpovedajúci servopohon sa odporúčajú, ak sú požadované nasledujúce vlastnosti:
Vysoko presné{0} určovanie polohy
Viacosové synchrónne ovládanie
Rýchly štart/stop
Konštantný výstup krútiaceho momentu
Vysoká{0}}rýchlosť behu
Vysoká presnosť polohovania;
Automatizované riadenie výroby
Typické aplikácie zahŕňajú:
Priemyselné roboty
CNC obrábacie stroje
Laserové rezacie zariadenie
Baliace stroje
Automatizované montážne zariadenia
Polovodičové zariadenia
Výrobné linky na lítiové batérie
Takéto zariadenia zvyčajne vyžadujú uzavretý-systém riadenia, aby splnili výrobné požiadavky.

V. Aké aplikácie sú vhodné pre štandardné motory?

Štandardné motory sú stále ekonomickejšou možnosťou pre zariadenia, ktoré nevyžadujú presné polohovanie alebo vysokú{0}}rýchlosť.
Príklady zahŕňajú:
Fanúšikovia
Čerpadlá
Vzduchový kompresor
Dopravné pásy
Hybridné vybavenie
Výfukové systémy
Chladiace zariadenie
Tieto zariadenia vo všeobecnosti vyžadujú iba nepretržitú, stabilnú prevádzku bez zložitého riadenia pohybu.

6. Ako si vybrať správny ovládač?

Pri výbere možnosti ovládača by sa v súlade s požiadavkami na vybavenie mali brať do úvahy nasledujúce faktory:
Potrebujete kontrolu polohy
Potreba synchronizácie rýchlosti
Potreba presného polohovania
kolísanie zaťaženia
Reakcia na požiadavky na rýchlosť
Kompatibilita riadiaceho systému
Rozpočet nákladov
Ak je zariadenie jednoducho ovládateľné, len s jedným štandardným motorom a VFD, a ak ide o komplexné riadenie pohybu, je potrebné zvoliť servomotor a zodpovedajúci servopohon pre vyššiu presnosť riadenia a prevádzkovú stabilitu.

Často kladené otázky:

Q1: Môže byť štandardný striedavý motor pripojený priamo k servopohonu?
Normálne nie. Väčšine štandardných striedavých motorov chýba spätná väzba kódovača a servopohony vyžadujú na správne fungovanie-informácie o polohe a rýchlosti v reálnom čase, takže ich nemožno spárovať priamo.

Otázka 2: Premení inštalácia snímačov na štandardné motory z nich servosystém?
Inštalácia enkodéra zlepšuje možnosti ovládania, ale to neznamená, že štandardný motor je úplne rovnaký ako servomotor. Vnútorná štruktúra, rýchlosť odozvy, charakteristika krútiaceho momentu a jazdný algoritmus motora, to všetko ovplyvňuje konečný výkon, takže skutočné výsledky často nespĺňajú štandard stanovený profesionálnymi servosystémami.

Záver: Spojte sa s odborným poskytovateľom EMS

Výber optimálneho stupňa spoľahlivosti PCBA nie je o predvolenom nastavení najvyššej a najdrahšej úrovne-ide o dosiahnutie presného{1}}zosúladenia založeného na údajoch medzi fyzickým prostredím vašej aplikácie, požadovanou životnosťou, súladom s predpismi a rozpočtom.

V TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd. vlastníme viac ako dve desaťročia skúseností v oblasti výroby elektroniky (založená v roku 2002). Dodávame prispôsobené, end{4}}to{5}}riešenia EMS naprieč všetkými spektrami spoľahlivosti, pričom podporujeme pokročilé globálne dodávateľské reťazce bez réžie strategického nasadenia v zámorí-prenášame nespracované štrukturálne výhody a výhody dodávateľského reťazca priamo našim partnerom OEM.

Potrebujete certifikované hodnotenie spoľahlivosti pre váš ďalší projekt?

Nenechajte spoľahlivosť vašej dosky na náhodu. Kontaktujte inžiniersky tím spoločnosti TECOO ešte dnes a požiadajte o bezplatnú kontrolu-pre-výrobnosť (DFM), stratégiu sledovateľnosti komponentov a konzultácie týkajúce sa environmentálneho stresu pre váš nadchádzajúci projekt PCBA.
[Získajte profesionálnu cenovú ponuku a kontrolu DFM do 24 hodín] Navštívte nás na: www.tecooems.com